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目前在導航定位方面,有許多的研究與方法,像是使用GPS 、雷射、加速規、陀螺儀等各種感測器。但是每個感測器都有其限制,因此我們採取一種搭配街景(Street View)的影像定位方式,使用的工具是目…
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本論文採用德國公司Nanotron所開發的Nanopan RF模組進行導航定位,由於障礙物非常影響無線射頻(RF )模組的精準度,故本研究選在空曠的地方視線傳播(Light of Sight , L…
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光斑測距是利用紅外線相機以及紅外線投射器所組成的3D結構光深度感應器,藉由對空間進行編碼以及由晶片解碼來獲取空間的三維信息,目前已於微軟推出的Kinect for Xbox 360以及華碩Xtion…